Quelle est la précision d’un système de limitation de charge dont le capteur est un axe dynamométrique?

Réponse:
La précision de mesure d’un système de limitation de charge dépend de différents facteurs:

1. La précision de l’axe dynamométrique
   Un axe dynamométrique présente essentiellement des erreurs mécaniques (non-linéarité, hystérésis et non répétabilité). Elles dépendent des dimensions de l’axe (rapport longueur / diamètre qui ne peut être trop petit) ainsi que de la qualité des appuis.Pour les axes standards (série 5300), cette erreur représente ± 0,5 % de leur pleine échelle.Si nécessaire, cette erreur peut être ramenée à ± 0,2 % moyennant un profilage de l’axe (faisabilité à vérifier).
   En revanche, si le rapport longueur/diamètre est trop petit cette erreur peut monter à 5 %.Les dérives thermiques de zéro et de sensibilité étant inférieures à 0,2 % de la pleine échelle/10°C, elles sont souvent négligeables par rapport aux erreurs mécanique.
   
   
2. La précision de l’électronique de limitation:
   La précision d’une électronique de limitation de type Crane-Boy est de l’ordre de ±0,1%.L’erreur induite par cette électronique est donc généralement négligeable en comparaison aux autres erreurs.
   
   
3. Le poids du câble de levage: 
   Plus la charge est en hauteur, plus le câble est enroulé sur le tambour et donc moins supporté par l’axe dynamométrique.
   Cela peut provoquer une erreur de plusieurs % entre la position basse et la position haute de la charge.
   Pour éliminer cette erreur il faudra donc toujours faire la mesure à la même hauteur ou prévoir un système de correction tenant compte de la hauteur de levée.
   
   
4. Les frottements dans les poulies de levage:
   Les poulies de levage présentent une résistance à la rotation. La conséquence de ces frottements est:
   • En montée: de diminuer la charge appliquée à l’axe dynamométrique
   • En descente: de l’augmenter.Pour atténuer cette erreur, il conviendra d’effectuer l’étalonnage et les mesures de charge toujours après un même mouvement (à priori une montée).
     
     
5. Les phénomènes dynamiques
   Toute accélération ou décélération de la charge perturbera dans un sens ou l’autre la mesure de son poids.
   Il est possible d’atténuer l’influence de ces perturbations par un filtrage adéquat au niveau de l’électronique de limitation mais cela est limité car le temps de réponse de la limitation de charge ne peut être trop long.

En conclusion:
Compte tenu d’un axe dynamométrique aux dimensions favorables et en faisant l’étalonnage et la mesure de charge toujours à la même hauteur, après une montée en petite vitesse, la précision de la mesure sera comprise entre ± 1 et 2 % de la charge maximale d’utilisation (CMU) de l’engin de levage.