CAPTEUR DE FORCE EN TRACTION
Filetages ISO sur les capteurs de force en traction
L'axe d'effort du capteur de force est matérialisé en général par les axes des deux filetages ou taraudages qui terminent ses extrémités. Ceux-ci doivent être colinéaires et permettre une liaison aisée et d'une bonne qualité mécanique avec la structure qui applique la charge au capteur de force et celle qui le soutient.
La meilleure solution consiste à utiliser des filetages conformes aux normes ISO, de préférence dans la première série des pas fins comme par exemple M110x4 / M64x4 / M52x3 / M30x2 / M20x1,5 / M12x1,75-et réalisés avec des tolérances géométriques d'ajustement serrées de type 4h et 4H afin de limiter au minimum le jeu avec les pièces de fixation.
Supprimer l’influence des forces et couples parasites
La seconde exigence consiste à supprimer l'influence des forces et couples parasites sur la mesure effectuée dans l'axe du capteur. Lorsque le capteur de force est muni à ses extrémités de deux filetages, ceci est réalisé aisément à l'aide de deux embouts à rotule radiale fixés de part et d'autre du capteur de force. Ces rotules définissent deux centres de rotation qui ne laissent passer que les forces exercées sur l'axe
Sous réserve que ces embouts soient en bon état et montés sur le capteur de force avec un jeu mécanique réduit, ils assurent un découplage tel qu'ils affranchissent de ce qui se passe au-delà des rotules et permettent d'améliorer d'un facteur 10 les mesures effectuées. Pour les très grandes charges, l'utilisation de rotules radiales s'avère impossible et dans ce cas, il faut prendre des précautions particulières pour assurer que la force à mesurer est bien uni-axiale et passe par l'axe d'effort du capteur de force. La précision des mesures effectuées est en général moins bonne.